각오하다

быть готовым к чему-либо

Заранее настроиться мысленно на предстоящие трудности.

각覺 ощущатьСлова с этим значениемВсе значения слога 각 + 오悟 осознаватьСлова с этим значениемВсе значения слога 오 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 грамматическое окончаниеВсе значения слога 다 → проснуться и понять → осознать намеренно → настроиться

준비하다обычная подготовка, без оттенка решимости