[걸레질]
существительное
вытирание тряпкой
Очищение грязной или мокрой поверхности с помощью тряпки.
+ + → суффикс -질 образует название занятия по объекту: занятие с тряпкой → вытирание тряпкой
닦기чистка без указания на тряпку청소уборка в целом, не только тряпкой