걸터앉다

сидеть на краю

Садиться, касаясь поверхности лишь частью ягодиц.

걸 опора, свешиваниеВсе значения слога 걸 + 터 местоВсе значения слога 터 + 앉 сидеть → опереться частью тела на место и сидеть → сидеть на краю

앉다обычная посадка на всю поверхность