교대하다

сменять друг друга

Несколько человек по очереди выполняют одну работу.

교交 обменСлова с этим значениемВсе значения слога 교 + 대代 поколениеСлова с этим значениемВсе значения слога 대 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 (окончание)Все значения слога 다 → обмениваться поколениями → сменять друг друга

바꾸다просто заменить, не обязательно по очереди