Ступень
  1. робеть, сжиматься

    Чувствовать себя пристыжённо или уязвимо, не в силах держаться прямо.

    → Вероятно, от образного сгибания, как «гнуть спину», но второй слог не разобран, поэтому полная этимология не ясна.

    굽죄이다исходная форма того же корня두렵다просто бояться, без ощущения пристыжённости

На тех же корнях