[굽쬐다]
глагол
робеть, сжиматься
Чувствовать себя пристыжённо или уязвимо, не в силах держаться прямо.
→ Вероятно, от образного сгибания, как «гнуть спину», но второй слог не разобран, поэтому полная этимология не ясна.
굽죄이다исходная форма того же корня두렵다просто бояться, без ощущения пристыжённости