期約하다 · [기야카다]
глагол
договориться о встрече
Заранее установить время или день и дать обещание сделать что-либо в этот срок.
+ + + → назначить срок и обещать → договориться о конкретной дате
약속하다просто обещать, часто без указания срока짜다сговариваться о чём-либо (не только о времени)