꿇어앉다

встать на колени

Согнуть ноги в коленях и сесть, касаясь коленями земли.

꿇 становиться на колени + 어 окончание деепричастияВсе значения слога 어 + 앉 сидеть + 다 окончаниеВсе значения слога 다 → стать на колени и сесть → встать на колени

무릎을 꿇다просто опуститься на колени, не обязательно садясь