[나드리하다]
глагол
совершать короткую прогулку
Ненадолго сходить или съездить в ближайшее место для отдыха.
+ + + + → описывает циклическое действие: выйти и вернуться → совершить короткую поездку/прогулку
거닐다бесцельно бродить поблизости산보하다размеренная прогулка ради здоровья노닐다свободно гулять, развлекаясь