노크하다

стучать в дверь

Стучать в дверь перед входом, чтобы подать знак о своём присутствии.

노 не определёнВсе значения слога 노 + 크 не определён + 하하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 окончание инфинитиваВсе значения слога 다 → Заимствование из англ. knock с суффиксом -하다 → стучать.

두드리다стучать вообще, не обязательно в дверь