Ступень
  1. стучать в дверь

    Стучать в дверь перед входом, чтобы подать знак о своём присутствии.

    + 크 не определён + + → Заимствование из англ. knock с суффиксом -하다 → стучать.

    두드리다стучать вообще, не обязательно в дверь

На тех же корнях