Ступень
  1. мчаться

    Стремительно бежать, спешить куда-либо.

    + + + + → звукоподражательное сочетание 달음질 со значением быстрого бега + 하다 → действие

    달음박질하다синоним с суффиксом -박-뜀박질하다прыгать на двух ногах

На тех же корнях