Ступень
  1. 1.

    ожидать; выжидать

    Находиться в готовности, дожидаясь удобного момента или определённого времени.

    + + + → ждать момента → ожидать с готовностью

    기다리다просто ждать без особой подготовки노리다выжидать с прицелом на добычу или цель

  2. 2.

    находиться в готовности; ожидать приказа

    Находиться в полной боевой готовности в ожидании приказа на выступление.

    + + + → ждать момента → ждать в полной готовности (о войсках)

    기다리다просто ждать, без военной окраски

На тех же корнях