Ступень
  1. воровать

    Тайно присваивать чужое имущество.

    + + + + → 도둑질 'воровство' + 하다 'делать' → воровать

    도적질하다может включать и грабёж, не только кражу훔치다простое действие, без суффикса занятия슬쩍하다разговорная кража украдкой

На тех же корнях