들뛰다

нестись вприпрыжку

Быстро и беспорядочно бежать, подпрыгивая на ходу.

들 внутрь, вовнутрьВсе значения слога 들 + 뛰 бежатьВсе значения слога 뛰 + 다 окончаниеВсе значения слога 다 → 이동 방향을 안쪽으로 잡아 뛰다 → порывистое, внутренне направленное движение → нестись вприпрыжку

달리다просто бежать, без хаотичности и подпрыгиваний