[들려주다]
глагол
рассказывать
Давать послушать звук, песню или историю, чтобы кто-то их услышал.
+ + + → делать так, чтобы кто-то слушал → давать слушать → рассказывать
이야기하다просто говорить, не обязательно чтоб слушали들리다пассивная форма 'быть слышным', не про рассказчика