Ступень
  1. нелегальный выезд морем

    Тайный выезд за границу на корабле или самолёте без разрешения властей.

    + → тайное плавание → нелегальный выезд морем

    불법체류нахождение в стране без документов, а не сам выезд

На тех же корнях