Ступень
  1. идти пешком

    Передвигаться, ступая ногами, без помощи транспорта.

    + + + → передвигаться шагами + делать действие → идти пешком

    도보하다то же значение, но более книжный термин건너가다пересекать, переправляться на другую сторону

На тех же корнях