北侵하다 · [북침하다]
глагол
вторгаться на север с юга
Военное нападение с южной стороны на северную территорию в контексте разделения Корейского полуострова.
+ + → север + вторжение + делать → вторгаться на север
남침하다вторжение с севера на юг, с перспективы разделения Корейского полуострова침략하다агрессия вообще, без указания стороны