熟知하다 · [숙찌하다]
глагол
знать в совершенстве
Хорошо знать что-либо благодаря многократному изучению или повторению.
+ + + → зрелое, доведённое до мастерства знание → знать в совершенстве
길들다становиться привычным от долгого использования익숙해지다становиться не в новинку, переставать быть неудобным