Ступень
  1. 1.

    понимать на слух

    Воспринимать смысл услышанной речи.

    + + + → слышать и знать → понимать на слух

    이해하다понимать в целом, не только на слух

  2. 2.

    распознавать на слух

    Услышав звук, определять, что это или чей это голос.

    + + + → слышать и знать → опознавать по звуку

    알아보다узнавать зрительно или путём выяснения

На тех же корнях