어려운 걸음(을) 하다

проходить тяжёлый путь

Идти по дальней и трудной дороге, которую обычно обходят стороной.

Идти куда-либо для решения какой-либо давней, тяжёлой проблемы или чтобы попросить кого-либо об одолжении.