Ступень
  1. заблаговременная подготовка избавляет от беспокойства

    Пословица о том, что если заранее приготовиться, не придётся тревожиться.

    + + + → есть подготовка — нет бедствия → заблаговременная подготовка избавляет от беспокойства

На тех же корнях