이완하다

ослабнуть

О напряжённом состоянии, атмосфере или нервах: перестать быть натянутыми.

해이하다ослабление дисциплины или внимания, чаще с негативным оттенком

расслабиться

О мышцах: перестать быть напряжёнными и жёсткими.

이완되다пассивная форма; мышцы распускаются сами или под внешним воздействием