입욕하다

принимать ванну

Входить в наполненную водой ванну для мытья или мыться в ней.

입入 входитьСлова с этим значениемВсе значения слога 입 + 욕浴 купаниеСлова с этим значениемВсе значения слога 욕 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 окончаниеВсе значения слога 다 → войти в купание → принять ванну

목욕하다более общее мытьё, необязательно в ванне