слово

자칫하다

[자치타다]

глагол

Исконно корейское слово: по слогам не разбирается.

оступиться
Случайно допустить оплошность или ошибку, когда что-то идёт не так.
실수하다намеренная или осознанная ошибка

На тех же корнях