접촉

соприкосновение

Физическое касание двух объектов друг друга.

터치более короткое и целенаправленное касание рукой

сближение

Установление близких отношений или тесного общения между людьми.

접근процесс приближения, часто пространственный교제регулярное общение с определённой целью