지각하다

осознавать

Понимать и осмысливать нечто как факт или истину.

지知 знатьСлова с этим значениемВсе значения слога 지 + 각覺 ощущатьСлова с этим значениемВсе значения слога 각 + 하하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 окончаниеВсе значения слога 다 → узнавать, осознавать что-то умом → осознавать

인지하다познавать и признавать факт

воспринимать

Распознавать объекты с помощью органов чувств.

지知 знатьСлова с этим значениемВсе значения слога 지 + 각覺 ощущатьСлова с этим значениемВсе значения слога 각 + 하하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 окончаниеВсе значения слога 다 → познавать через органы чувств → воспринимать

опаздывать

Приходить на работу или учёбу позже назначенного срока.

늦다просто опаздывать (не только на работу или учёбу)늦어지다само событие происходит позже, без указания на виновника