Ступень
  1. двигаться прямо

    Продвигаться вперёд по прямой линии, не сворачивая.

    + + + → направление прямо + движение вперёд → двигаться прямо

    곧장 가다разговорный синоним, без оттенка книжности

На тех же корнях