직진하다

двигаться прямо

Продвигаться вперёд по прямой линии, не сворачивая.

직直 прямойСлова с этим значениемВсе значения слога 직 + 진進 двигаться вперёдСлова с этим значениемВсе значения слога 진 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 окончаниеВсе значения слога 다 → направление прямо + движение вперёд → двигаться прямо

곧장 가다разговорный синоним, без оттенка книжности