참가하다

участвовать

Быть членом группы или присутствовать на мероприятии как участник.

참參 участиеВсе значения слога 참 + 가加 добавлениеСлова с этим значениемВсе значения слога 가 → участие + присоединение → присоединиться к коллективному действию

참석하다просто быть на месте, не обязательно как деятельный член가입하다стать членом организации, не обязательно посещать мероприятия