채찍질

бичевание

Нанесение ударов кнутом или плетью.

채 кнутВсе значения слога 채 + 찍 ударВсе значения слога 찍 + 질 суффикс занятияСлова с этим значениемВсе значения слога 질 → плеть + удар + занятие этим → бичевание

매질битьё прутом или розгой구타нанесение ударов рукой или ногой

понукание

В переносном смысле — резкое подстёгивание к действию или подбадривание.

재촉торопление без поощрения독려стимулирование к усердию