слово
бичевание
[채찍찔]
существительное
Нанесение ударов кнутом или плетью.
채 кнутВсе значения слога 채 + 찍 ударВсе значения слога 찍 + 질 суффикс занятияСлова с этим значениемВсе значения слога 질 → плеть + удар + занятие этим → бичевание
매질битьё прутом или розгой구타нанесение ударов рукой или ногой
понукание
В переносном смысле — резкое подстёгивание к действию или подбадривание.
재촉торопление без поощрения독려стимулирование к усердию