Ступень
  1. побудительное предложение с призывом к совместному действию

    Выражает просьбу говорящего сделать что-то вместе с ним.

    + + → просьба + побуждение → предложение, содержащее просьбу о совместном действии

    명령문выражает приказ, а не просьбу к совместному действию의문문выражает вопрос, а не просьбу

На тех же корнях