체득하다

усваивать на собственном опыте

Понимать или овладевать чем-либо через личное переживание и практику, не из книг.

체體 телоСлова с этим значениемВсе значения слога 체 + 득得 получатьСлова с этим значениемВсе значения слога 득 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 окончаниеВсе значения слога 다 → усваивать телом → приобретать через личный опыт

습득하다усваивать через изучение или тренировку