Ступень
  1. усваивать на собственном опыте

    Понимать или овладевать чем-либо через личное переживание и практику, не из книг.

    + + + → усваивать телом → приобретать через личный опыт

    습득하다усваивать через изучение или тренировку

На тех же корнях