쳐올리다

вздёргивать

Резко и с силой поднимать что-то вверх.

쳐 приставка с усилительным значением + 올 подниматьВсе значения слога 올 + 리 пассивный суффиксВсе значения слога 리 + 다 окончание инфинитиваВсе значения слога 다 → Резко поднимать → делать это с силой → вздёргивать

들어올리다Поднимать без дополнительного усилия.