Ступень
  1. 1.

    вступление в бой

    Выход на поле боя для участия в сражении.

    + → выйти на войну → вступление в бой

    참전участие в войне в целом, необязательно с выходом на поле боя

  2. 2.

    выход на соревнования

    Участие спортсмена или команды в матче или турнире.

    + → выйти на состязание как на войну → выход на соревнования

    출장выезд на соревнования, акцент на поездке, а не на участии참가участие в чём угодно, не только в спорте

На тех же корнях