Ступень
  1. 1.

    выход и прогулка

    Выход на улицу и свободное передвижение.

    + → выйти на улицу, двигаться → выход и прогулка

    외출выход из дома, не обязательно с ходьбой

  2. 2.

    отъезд

    Отправление в дальнюю дорогу или длительное путешествие.

    + → выйти из дома, направиться → отъезд в дальний путь

    출발начало движения без оттенка дальности출장поездка по работе, не обязательно дальняя

На тех же корнях