親密하다 · [친밀하다]
прилагательное
близкий, тесный
Очень близкий и сердечный, с глубокой эмоциональной связью.
+ → близкие отношения с плотной связью → тесные, интимные
친하다просто близкий, без оттенка тесноты비근하다хорошо знакомый или привычный, не об отношениях