Ступень
  1. вторгаться; посягать

    Наносить ущерб чужой территории, праву или имуществу.

    + + + → вторгаться и нарушать → посягать

    침해하다также о праве и имуществе, но без явного ущерба어기다нарушать правило или обещание, не вторгаясь

На тех же корнях