Ступень
  1. захват с посягательством

    Противоправное вторжение с целью отобрать чужую территорию, права или имущество.

    + → вторгнуться и отобрать → захват с посягательством

    강탈открытое отнятие силой노략질разбой шайкой с грабежом

На тех же корнях