Ступень
  1. захватить силой

    Вторгнуться и отобрать чужую территорию, власть или имущество незаконным путём.

    + + + → вторгаться и отбирать → захватить силой

    털리다лишиться имущества в результате ограбления우비다отнять обманом или нечестным способом

На тех же корнях