Ступень
  1. достигать договорённости

    Взаимными уступками завершать спор или переговоры.

    + + + → улаживать + связывать/итог → доводить улаживание до итога → достигать договорённости

    합의하다приходить к единому мнению타협하다идти на компромисс без обязательного итога

На тех же корнях