Ступень
  1. заключать соглашение

    Договариваться о совместных действиях на основе обсуждения и взаимных обязательств.

    + + + → совместный договор + делать → заключать соглашение

    합의하다достигать взаимного согласия по мнениям, а не заключать формальное соглашение협정되다о решении на официальном уровне между сторонами, а не о процессе обсуждения

На тех же корнях