Ступень
  1. ощупывать

    Проводить рукой по поверхности, чтобы почувствовать текстуру, температуру или влажность.

    + + + → чувствовать через касание → ощупывать

    느끼다широкий спектр ощущений (вкус, боль, настроение)감각하다воспринимать любым органом чувств, не только кожей감지하다замечать что-либо, не только на ощупь

На тех же корнях