Ступень
  1. стоять прямо

    Стоять, не сгибаясь и не горбясь, вытянувшись в струнку.

    + + + → прямо, не сгибаясь, стоять → стоять прямо

    직립하다более отвлечённый термин, часто о бипедальной позе

На тех же корнях