굳세다

непреклонный

Такой, который не отступает от своей цели и упорно идёт вперёд.

굳 становиться твёрдым → твердая воля → непреклонный

단호하다о решении или позиции, без оттенка упорного продвижения굳건하다устойчивый и крепкий, скорее о состоянии, чем о действии

крепкий

Обладающий большой физической силой и выносливостью.

굳 становиться твёрдым → физическая твёрдость → крепкий

강고하다прочный, скорее о предмете или сооружении강건하다о духе или стиле, а не о теле