Ступень
  1. настоятельно просить

    Твёрдо обещать выполнить просьбу, настаивая на ней.

    + + + → должное вручение просьбы → настаивать на обязательном исполнении

    부탁하다вежливо просить одолжения или услуги

На тех же корнях