Ступень
  1. скончаться

    Вежливый, почтительный глагол со значением «умереть», буквально «уйти, вернувшись» с суффиксом почтения.

    + + + → вращаясь уйти — образно о возвращении души туда, откуда пришла, плюс суффикс почтения к умершему

На тех же корнях