동참하다

присоединиться

Совместно принять участие в деле, собрании или акции.

동同 совместныйСлова с этим значениемВсе значения слога 동 + 참參 участиеСлова с этим значениемВсе значения слога 참 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 глагольное окончаниеВсе значения слога 다 → совместное участие → присоединиться

참가하다просто 'участвовать', без указания на совместность