되돌아오-

возвращаться

Приходить обратно, снова оказываться в исходной точке.

되 обратно, сноваВсе значения слога 되 + 돌 вращаться, обходитьСлова с этим значениемВсе значения слога 돌 + 아 окончание -아/-어Все значения слога 아 + 오 приходитьСлова с этим значениемВсе значения слога 오 → доворот + приход → возвращение

돌아오다разговорный вариант, менее энергичное возвращение되돌아가다уходить обратно, а не приходить