마찰하다

тереться

Два предмета трутся друг о друга при соприкосновении.

마摩 теретьСлова с этим значениемВсе значения слога 마 + 찰擦 трение, натираниеСлова с этим значениемВсе значения слога 찰 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 словарное окончаниеВсе значения слога 다 → тереть и натирать, делать так → тереться (о двух предметах)

쓸리다целиком проходиться по поверхности, не обязательно о двух объектах맞비비다взаимно тереть, с акцентом на силу трения

иметь разногласия

Люди или группы сталкиваются из-за несовпадения мнений.

마摩 теретьСлова с этим значениемВсе значения слога 마 + 찰擦 трениеСлова с этим значениемВсе значения слога 찰 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 словарное окончаниеВсе значения слога 다 → переносное — трение умов → разногласия и конфликт