Ступень
  1. 1.

    дрыгать ногами

    Судорожно сгибать и разгибать ноги в положении сидя или лёжа.

    + + + + + → корень 발버둥 (звукоподражание дрыганью) + суффикс занятия -질 + 하다 → дрыгать ногами

    몸부림치다извиваться всем телом, не обязательно ногами버둥거리다судорожно двигать руками и ногами, то же действие

  2. 2.

    биться из последних сил

    Прилагать все усилия, пуская в ход все средства.

    애쓰다стараться, но без оттенка отчаянной борьбы고투하다вести тяжёлую борьбу с препятствиями

На тех же корнях