Ступень
  1. 1.

    ходить и ездить

    О людях, транспорте, которые курсируют туда и обратно.

    + + + → ходить туда и обратно + делать → курсировать

    내왕하다то же значение, более официально오가다взаимный обмен вещами или мнениями

  2. 2.

    поддерживать отношения

    О людях, которые общаются и поддерживают дружеские связи.

    + + + → ходить друг к другу в гости + делать → поддерживать близкое общение

На тех же корнях